Sistema de paletizado y clasificación mediante visión artificial implementando un entorno web para la gestión de un sistema de alarmas
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چکیده
En este trabajo de investigación se presenta el diseño un sistema clasificación cajas basado en la visión artificial, cual permite detectar color cada una las que entran a estación. El basa implementación robot cilíndrico, cartesiano (cada uno con su respectivo PLC) y banda transportadora. funcionamiento empieza detección mediante sensor capacitivo, activa al cilíndrico para posicionar transportadora llevará hacia área paletizado; dicha es activada través señal enviada por PLC del conexión Profinet. paletizado incorpora artificial colores, donde OPC enlazan los softwares Labview Tia Portal procesamiento datos. Al coloca respectiva posición agrupa lotes 3, vez dos tipos reinicia vuelve empezar funcionamiento. Por otro lado, y, como complemento, diseña entorno web gestión alarmas fin facilitar interacción entre usuario implementado.
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ژورنال
عنوان ژورنال: Revista ODIGOS
سال: 2023
ISSN: ['2697-3405']
DOI: https://doi.org/10.35290/ro.v4n2.2023.913